本书针对翅膀扑动所涉及的动力学问题，系统地构建了扑翼飞行非定常增升机制的理论框架，讨论了采用不同尺度、不同类型飞行动物翅膀的非定常空气动力效应。书中关于前缘涡、快速上仰、尾迹捕获、翼尖涡、合拢-打开机制等非定常效应的数值模拟和实验方法均为最新的研究成果，为扑翼飞行非定常增升机制的解释和扑翼空气动力学问题的研究提供了理论依据和方法，也为扑翼非定常空气动力学的数值模拟程序的研制提供了验证数据。