行走，作为人类独有的生理和文化活动，应该拥有属于自己的历史。《行走的历史》便是一本讲述人类行走历史的文化随笔，同时，也以行走这一活动为视角，记录了人类发展的历史。本书从行走的定义、生理机制、形式，行走的人，行走的传统等多个层面入手，讲述了它的历史：从朝圣之路到传统商路和货郎担，从军事要道到移牧通道，从巴黎街头的闲逛到林间漫步，再到街头游行，行走无处不在。它早已融入了人类社会经济、文化、政治等各个层面，并作为一种独特的行为，推动着人类历史的发展。