本书在概述水雷与水雷战、反水雷技术和水声探测技术、水雷声学特性的基础上，系统介绍了侧扫成像、前视多波束成像和合成孔径成像三种声成像技术，声图像预处理方法以及国内外典型猎雷声纳及其技战术特点等，重点分析和研究了低分辨率条件下的水雷自动检测和探雷声呐探测效能优化问题。