本书系统地论述潜艇水中兵器发射控制的基本理论、建模过程和仿真方法。全书围绕发射能量控制，重点介绍自航发射技术、液压平衡发射技术和气动不平衡发射技术，推导典型发射的内弹道方程，依据方程阐述发射能量控制方法，结合中间弹道和外弹道初始阶段数学模型，分析水下武器发射的安全性，验证能量控制方法的可行性。

周杰，1979年11月生，海军潜艇学院副教授。2009年6月毕业于海军工程大学，获武器系统与应用工程专业博士学位。主要从事水中兵器相关教学和研究工作。获军队科技进步三等奖两项，发表论文30余篇。