全书共9章, 其中, 第1-7章分别给出了配套教材第1～8章的学习要点、重要公式、若干难掌握问题的深入分析与解法、习题与上机题的详细解答 (包括所使用的MATLAB程序), 第8章给出了配套教材第10章6个上机实验的实验原理、实验方法、实验程序和实验结果, 第9章给出了5套自测题及其参考答案。