《存在心理学探索》是马斯洛晚年的一部重要著作，是他1954年写的《动机与人格》一书的续篇。此书收录了亚伯拉罕.H.马斯洛1954年至1960年间发表的14篇重要演讲稿、论文。如前言中所指出：该书“充满着各式各样的论断，它们是以先驱研究和零散证据为依据的，以个人的观察、理论的推演和纯属某种预感为依据。这些论断是以概括化的措辞陈述的，以便能做出真伪的证明”。也就是说，它们是假设，提出它们是为了便于检验。马斯洛结合多年搜集的临床资料，探讨成长及自我实现理论，其中包括匮乏性动机与成长性动机、防御与成长、认知需要与认知恐惧、高峰体验中的存在性认知、自我实现者的创造力等对人类本质和心理健康极为重要的概念，为促进、保持精神健康做出了极大的贡献。