本书主要阐述自主式交通系统构成基础理论，对交通系统五类构成要素即需求、服务、功能、技术和组分，开展解析与研究工作，并分别对每类要素的定义、范式、属性，以及相互间的关联关系进行了论述，建立了交通系统的宏、微观演化模型，并以一个通用典型场景予以贯穿，论证了基础理论的科学性和应用性。