本书加上绪论共十一章内容, 近26万字, 其时间上起夏商, 下迄清朝。本教材致力于中国古代军事思想发展的时代背景、基本内涵、演变轨迹、主要特征、表现形式、重要地位与文化影响等加以回顾与总结。在此基础上, 重点考察与揭示中国历史上的具有代表性的兵学著作、诸子兵论之作、经书史传所蕴含的军事思想要义以及对中国兵学文化发展的卓越贡献; 并对影响和制约中国历史上军事思想发展的基本要素, 如武器技术装备、军队体制编制、作战样式与战法、军种兵种构成与变化、军事训练与军事法规等, 进行必要而细致的梳理和剖析。