本书是在我国西部矿区所含大量厚及特厚煤层随采高增大, 工作面压力显现增强, 顶板冲击来压、煤壁片帮频次逐渐增多的背景下著成的。全书共分六章, 系统地阐述了特大采高液压支架与围岩的耦合适应性、非典型对称载荷承载特性、智能化姿态解算数学模型及数字再现方法等内容。书中包含大量理论分析和数值模拟, 以及对其结果的对比和分析。书中提出的特大采高液压支架的分析方法新颖, 结构完整, 内容丰富。

1 绪论
1.1 引言
1.2 国内外研究现状
1.3 本书主要研究内容
2 特大采高工作面矿压显现数值模拟研究
2.1 井田地质条件分析
2.2 特大采高综采工作面矿压显现分析
3 特大采高液压支架适应性分析研究
3.1 特大采高液压支架刚度适应性分析
3.2 特大采高液压支架强度适应性分析
3.3 特大采高液压支架稳定性和适应性分析
4 特大采高液压支架支护失效分析及载荷平衡区模拟研究
4.1 特大采高液压支架支护失效分析
4.2 特大采高液压支架载荷平衡区模型
4.3 数值模拟分析
5 特大采高液压支架姿态监控技术研究
5.1 液压支架-顶板耦合姿态分析
5.2 液压支架姿态监测模型
5.3 基于TLBO算法的液压支架姿态监测模型解算
5.4 液压支架姿态控制模型
5.5 样机试验
6 基于机电液协同的液压支架自适应调姿
6.1 机电液协同仿真数据接口分析
6.2 基于机液协同的液压支架调姿数值模拟
6.3 基于机电液协同的液压支架调姿数值模拟
参考文献