本书以多空间结构楼层识别为主要目的展开研究, 结合统计学习、概率统计、最优化理论和机器学习分类算法等多种方法, 基于WiFi/蓝牙无线信号和智能手机传感器等多源信号, 开发了基于无线信号区间置信度、多方法自适应融合的高精度楼层识别方法以及基于行人活动分类的可持续稳定的楼层变更判定方法, 可适应多种室内空间结构的室内楼层识别及高度估计, 并结合多种试验场景进行验证。