本书共六章, 第一章绪论, 讲述了遥科学与遥操作的发展由来, 介绍了遥科学的典型应用案例。第二章是大时延空间遥操作技术, 系统总结了遥操作的定义、特点、基本模式、解决原理等。第三、四章是讲述了遥科学技术的两个关键技术, 分别是预测仿真技术和人机交互技术。第五、六章分别讲述了遥科学的支撑技术, 即遥科学地面验证技术和航天测控技术和航天测控网。本书是编者近年来在给航天应用科学与技术方向高年级本科生和研究生授课的基础上, 结合编者所在研究组的研究成果以及国内外的研究进展编著而成的。