本书是为高等学校理工科“理论力学”课程编写的英文教材, 由静力学、运动学和动力学三部分组成, 共15章, 内容包括静力学公理和物体受力分析, 基本力系、任意力系、摩擦、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体平面运动、质点动力学、动能定理、动量定理、动量矩定理、达朗贝尔原理、质点的振动以及虚位移原理。