本书共9章。第1章主要介绍无人直升机的诞生、定义、主要类型、特点等内容；第2-第8章主要介绍A160“蜂鸟”、K-MAX、RQ/MQ-8“火力侦察兵”家族、西科斯基“黑鹰”、贝尔“鹰眼”、贝尔V-247倾转旋翼机、ULB等大中型无人直升机及其衍生型号的主要参数、性能指标、主要特点及发展过程等内容，第9章主要从飞行控制、飞行性能、任务使命等角度对国外无人直升机的发展趋势进行了分析。