本书在概述当前任务规划方法研究现状的基础上, 从计划的建模表示、行动序列的生成和重规划技术三个方面, 系统介绍了基于层次任务网的智能任务规划方法, 重点分析和研究了基于层次任务网的行动序列生成及动态调整问题, 提升了智能任务规划与执行的效果。