本书综合了目前智能车自主决策规划与控制经典算法以及模仿学习、强化学习等人工智能方法的应用，内容循序渐进，图文并茂，结合具体车辆应用案例进行讲解，并提供相关源代码方便读者参考。每章结尾附有精选习题，方便读者对内容进行巩固和理解。