本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究，内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。

海军工程大学电子工程学院讲师。主持国家自然科学基金青年基金1项；主持中国博士后科学基金面上资助1项；主持中国博士后科学基金特别资助1项；参与军内科研项目2项。