本书是“1+X”课证融通模式理实一体化教材，内容紧密围绕“1+X”汽车运用与维修职业技能等级证书的等级标准和考核项目，系统地介绍了汽车底盘各总成和部件的结构、工作原理、拆装与检修的职业技能，具体内容按照项目描述、岗位核心能力、相关知识、相关技能及维修实例的形式进行编排，并增加有课程育人内容。本书共分6 个项目，内容包括汽车底盘概述、传动系统、电控自动变速器、行驶系统、转向系统和制动系统。
本书配有视频二维码，另外还配有实训工作页（含复习题）。
本书可作为高职高专院校汽车专业相关课程的教材，也可作为汽车技术人员的培训教材和参考用书。

前 言
项目一 汽车底盘概述 001
任务一 汽车底盘基础认知 // 001
相关知识
一、汽车底盘的基本组成 // 002
二、汽车底盘的总体构造 // 002
三、汽车传动系统的布置形式 // 004
任务二 常用设备及工具的使用 // 006
相关知识
一、举升机 // 006
二、常用工具 // 007
项目二 传动系统 012
任务一 离合器的检修 // 012
相关知识
一、离合器的功用与分类 // 013
二、离合器的组成 // 014
三、离合器的工作原理 // 017
四、离合器自由间隙和离合器踏板自由
行程 // 018
相关技能
一、离合器的拆装 // 019
二、离合器的检修 // 021
三、离合器的维护 // 024
四、离合器常见故障诊断与排除 // 026
维修实例
任务二 手动变速器的检修 // 029
相关知识
一、变速器的功用与类型 // 029
二、变速器基本工作原理 // 031
三、手动变速器的结构 // 032
四、同步器的结构与工作原理 // 038
五、四轮驱动系统简介 // 040
相关技能
一、手动变速器的分解 // 041
二、手动变速器的检修 // 043
三、手动变速器的安装 // 044
四、手动变速器齿轮油的更换 // 044
五、手动变速器常见故障诊断 // 045
维修实例
任务三 万向传动装置的检修 // 048
相关知识
一、万向传动装置的功用与结构 // 049
二、万向节的类型与结构 // 049
三、传动轴的功用与结构 // 053
相关技能
一、球笼式等速万向节拆装与检查 // 054
二、传动轴的检修 // 055
三、万向传动装置常见故障诊断与排除 // 056
维修实例
任务四 驱动桥的检修 // 058
相关知识
一、驱动桥的功用与组成 // 058
二、主减速器的功用与结构 // 059
三、差速器的功用与结构 // 060
四、半轴的功用与结构 // 063
相关技能
一、主减速器的拆装 // 063
二、差速器的拆装 // 064
三、驱动桥常见故障诊断与排除 // 065
维修实例
项目三 电控自动变速器 068
任务一 常规电控自动变速器的检修 // 068
相关知识
一、自动变速器的基本组成及工作原理 // 069
二、液力变矩器的组成及工作原理 // 072
三、齿轮变速机构的组成及工作原理 // 075
四、液压控制系统的组成及工作原理 // 089
五、电子控制系统的组成及工作原理 // 095
六、自动变速器性能试验 // 098
相关技能
一、液力变矩器的检修 // 104
二、齿轮变速机构的检修 // 105
三、自动变速器控制系统的检修 // 108
四、自动变速器的基本检查与性能试验 // 110
维修实例
任务二 无级变速器的检修 // 112
相关知识
一、无级变速器的组成与基本工作原理 // 113
二、典型车型无级变速器的结构与工作
原理 // 115
相关技能
一、ATF 油位的检查 // 121
二、更换ATF // 121
三、无级变速器的检修流程 // 121
维修实例
任务三 双离合器自动变速器的检修 // 122
相关知识
一、双离合器自动变速器基本知识 // 123
二、双离合器自动变速器的结构与工作
原理 // 125
相关技能
一、ATF 的检查 // 136
二、更换ATF // 136
三、双离合器端盖的拆装 // 136
四、双离合器的拆装 // 137
维修实例
项目四 行驶系统 143
任务一 车桥的检修 // 143
相关知识
一、车桥的功用与类型 // 144
二、车桥的结构 // 144
三、车轮定位 // 146
相关技能
一、车轮定位的检查和调整 // 148
二、车桥的故障诊断 // 150
维修实例
任务二 车架与悬架的检修 // 153
相关知识
一、车架的功用与类型 // 153
二、悬架的组成与类型 // 154
相关技能
一、前悬架的检修 // 157
二、独立悬架车轮外倾角的调整 // 159
三、车架与悬架的故障诊断 // 160
维修实例
任务三 电控悬架的检修 // 161
相关知识
一、电控悬架的类型与控制功能 // 162
二、电控悬架系统主要部件结构 // 164
三、典型车型电控悬架系统简介 // 166
相关技能
一、电控悬架系统故障自诊断 // 169
二、电控悬架系统的功能检查 // 169
维修实例
任务四 车轮与轮胎的检修 // 172
相关知识
一、车轮总成的功用与结构 // 172
二、车轮的功用与类型 // 173
三、轮胎的功用与类型 // 174
相关技能
一、车轮的拆装 // 176
二、轮毂轴承预紧度的调整 // 177
三、轮胎的检查 // 177
四、车轮动平衡的检验 // 178
五、轮胎的换位 // 180
六、轮胎的拆装 // 180
七、轮胎磨损的故障诊断 // 182
维修实例
项目五 转向系统 186
相关知识
一、转向系统的基本知识 // 187
二、电控动力转向系统的类型与优点 // 190
三、液压式电控动力转向系统 // 190
四、电动式电控动力转向系统 // 198
五、大众车系电动式电控动力转向系统 // 203
六、四轮转向系统 // 210
相关技能
一、液压电控动力转向系统的检修 // 211
二、电动式电控动力转向系统的检修 // 214
维修实例
项目六 制动系统 217
任务一 常规制动系统的检修 // 217
相关知识
一、制动系统的功用与组成 // 218
二、制动系统的类型与工作原理 // 219
三、盘式制动器 // 220
四、鼓式制动器 // 223
五、制动系统其他主要部件 // 224
六、驻车制动系统 // 226
相关技能
一、盘式制动器的拆装与检查 // 227
二、鼓式制动器的拆装与检查 // 229
三、真空助力器工作情况的检查 // 229
四、制动主缸与制动轮缸的检查 // 230
五、制动液液位的检查 // 230
六、制动踏板行程的检查与调整 // 231
七、制动系统的排气 // 232
八、驻车制动装置的检查 // 232
九、制动系统的故障诊断与排除 // 233
维修实例
任务二 防抱死制动系统的检修 // 238
相关知识
一、ABS 的基本特性 // 238
二、ABS 的类型 // 239
三、ABS 的基本组成与工作原理 // 240
四、ABS 主要部件 // 241
五、大众车型ABS 简介 // 246
六、电子制动力分配系统（EBD） // 249
七、ABS 的检修与维护 // 250
相关技能
一、车轮转速传感器的检查 // 252
二、ABS 压力调节器的检查 // 253
三、ABS 继电器的检查 // 253
四、ABS 电控单元（ECU）的检查 // 253
五、车辆的路试 // 253
维修实例
任务三 驱动防滑控制系统的检修 // 254
相关知识
一、驱动防滑控制系统基本知识 // 255
二、驱动防滑控制系统的主要部件 // 256
相关技能
一、ASR 的检修要求及注意事项 // 257
二、驱动防滑控制系统的检修 // 258
维修实例
任务四 电子稳定程序控制系统的
检修 // 260
相关知识 // 260
一、基本知识 // 260
二、典型车辆ESP // 261
相关技能
一、ESP 警告灯故障诊断 // 265
二、ESP 传感器初始化标定 // 266
三、ESP 的启动检测 // 267
维修实例
参考文献 // 270