城乡基础设施规划主要配合城乡规划总平面设计，规划设计城乡规划各阶段的工程管线及其相关的公用设施（包括地上和地下，近期和远期），为进行综合性城乡规划打下基础，是城乡规划专业的一门专业发展必修课程。本教材系统讲述城乡基础设施规划的范畴和基本理论、规划设计的原则和方法，包括城乡给水、排水、电力、电信、燃气、供热、环卫、防灾、人防、管线综合等工程系统规划的工作程序、内容深度，基础资料、负荷的预测和计算，工程系统布局，主要设施布局，管线敷设、防护措施等内容，力求使读者掌握城乡基础设施规划的基本内容。