本书包括四章内容, 第一章介绍非线性微分方程、非线性微分方程求解的5种方法、机械工程中的非线性微分方程的模型、以及非线性微分方程的无量纲处理。第二章重点讨论非线性微分方程的数值计算解法。第三章介绍渐近分析方法, 即摄动法, 它是一种近似解析解, 其前提是高阶或高次项的作用小, 低阶或低次项起主要作用。渐近分析方法有很多种, 各自有相应的应用条件和范围。重点介绍了渐近分析方法中的多尺度法和谐波平衡法。第四章总结。