本书一方面分析了拓扑结构对网络静态和动态容错性的影响规律, 明确了无线传感器网络容错拓扑应该具有的结构特征, 并从网络的结构特征方面给出了节点重要度评估方法; 另一方面针对无线传感器网络中常见的选择性转发攻击, 提出了选择性转发攻击的检测方法, 并探讨了选择性转发攻击下的安全路由算法。