本书是对标国家“双高”建设标准，对标汽车产业发展规划，调研企业急需的关键工作岗位和职业能力要求，结合职业教育人才培养标准，以工作任务驱动，校企联合开发的智能汽车技术丛书中的一本。 本书介绍了智能汽车主要的车载传感器，包括毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器、激光雷达传感器以及GPS卫星组合惯导的结构、原理、类型、安装标定和信号处理等基础理论和应用案例。 本书适合作为高等院校、职业院校智能汽车相关专业的教材，也可作为汽车技术研发企业、汽车制造企业、汽车维修人员的参考用书及培训教材，同时适合用作广大对智能汽车感兴趣的各类人员的参考用书。

第1章 智能汽车传感器技术系统概述
1.1 智能汽车系统概述
1.2 智能汽车环境感知传感器概述
1.3 传感器融合技术概述
1.4 实训任务
1.5 本章小结
第2章 毫米波雷达
2.1 认识毫米波雷达
2.2 毫米波雷达组成与工作原理
2.3 毫米波雷达的应用
2.4 实训任务
2.5 本章小结
第3章 超声波雷达
3.1 认识超声波雷达
3.2 超声波雷达组成与工作原理
3.3 超声波雷达的应用
3.4 实训任务
3.5 本章小结
第4章 视觉传感器
4.1 认识视觉传感器
4.2 视觉传感器组成与工作原理
4.3 视觉传感器的应用
4.4 实训任务
4.5 本章小结
第5章 激光雷达
5.1 认识激光雷达
5.2 激光雷达组成与工作原理
5.3 激光雷达的应用
5.4 实训任务
5.5 本章小结
第6章 GPS组合惯导
6.1 认识惯性导航系统
6.2 定位系统
6.3 GPS组合惯导
6.4 GPS组合惯导的应用
6.5 本章小结
第7章 传感器融合
7.1 多传感器融合概述
7.2 传感器融合原理
7.3 多传感器融合算法
7.4 多传感器融合技术
7.5 传感器融合方案
7.6 多传感器配置实例
7.7 本章小结
参考文献