未来谁来种地？如何种地？
　　农业机械化是现代农业发展的出路。
　　《鲜食大豆收获关键技术与装备设计》从农机农艺融合的角度系统介绍了鲜食大豆机械化收获关键技术及装备选型，旨在为从事鲜食大豆装备设计应用技术研究的农技推广人员和农机经营人员普及相关知识与技术。

第1章 鲜食大豆概况
1．1 什么是鲜食大豆
1．2 鲜食大豆的营养价值
1．3 鲜食大豆在全国的消费和种植情况
1．4 鲜食大豆全国的进出口情况
1．5 鲜食大豆主要种植生长过程
1．6 江苏省鲜食大豆主要品种
1．7 本章小结

第2章 鲜食大豆研究现状
2．1 研究意义
2．2 鲜食大豆脱荚与稻麦脱粒区别
2．3 鲜食大豆收获机产品国内外发展现状
2．4 颗粒类作物收获技术研究进展
2．5 研究内容与技术路线
2．6 本章小结

第3章 鲜食大豆豆荚受挤压特性的有限元分析及试验
3．1 理论分析
3．2 豆荚籽粒力学参数的试验测定
3．3 鲜食豆荚籽粒力学性能试验与结果分析
3．4 荚壳弹性模量测定
3．5 鲜食大豆荚果力学性能测试
3．6 鲜食大豆籽粒、荚果受挤压有限元分析
3．7 本章小结

第4章 鲜食大豆收获期植株的基本特性研究
4．1 鲜食大豆植株基本情况与物理参数
4．2 植株含水率测试
4．3 鲜食大豆植株力学测试
4．4 本章小结

第5章 脱荚性能试验及滚筒梳刷脱荚装置设计
5．1 脱荚原理与荚-柄分离力学特性
5．2 脱荚性能试验
5．3 试验结果与分析
5．4 均匀无漏梳刷法则与脱荚装置设计
5．5 脱荚装置油缸行程设计
5．6 本章小结

第6章 基于EDEM理论鲜食大豆脱荚分析与优化
6．1 离散元方法理论
6．2 豆荚、茎秆、叶片颗粒模型建立
6．3 基于EDEM脱荚性能分析
6．4 本章小结

第7章 整机及关键工作部件设计方法
7．1 总体结构与工作原理
7．2 关键部件设计与参数
7．3 底盘设计
7．4 整机功率计算与功能布局
7．5 液压驱动系统设计与性能测试
7．6 性能试验
7．7 试验设计
7．8 试验分析与参数分析
7．9 本章小结

第8章 田间试验
8．1 成果应用情况
8．2 4GQD-160多行自走式鲜食大豆收获机主要技术参数
8．3 田间试验
8．4 田间试验与结论
8．5 本章小结
……

第9章 结论与展望

参考文献