"本书详细介绍了反潜巡逻机协同搜潜智能决策方法，给出了声速梯度和海洋噪声环境的影响，并建立了潜艇的位置散布模型和运动模型，设计了双/多反潜巡逻机协同搜潜总体方案，重点介绍了云贝叶斯网络方法及其在反潜巡逻机自主模式协同搜潜目标态势评估中的应用，以及贝叶斯粗糙集、模糊测度和模糊积分在反潜巡逻机协同搜潜智能决策中的应用。
本书既可以作为院校相关专业的教材，也可以为从事人工智能技术研究应用、决策系统研究的人员提供参考。
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孙永芹，博士后，高级讲师。研究方向为智能决策。先后荣获军队科技进步三等奖、海军优秀电教教材二等奖、海军航空大学课堂教学竞赛三等奖等奖项；先后主持了博士后科学基金一等资助课题、十三五训练条件建设项目等课题，并主研了国家自然基金、国家社科基金军事学重点项目、国防科技“173计划”技术领域基金、山东省自然科学基金以及其他军内外课题多项；第一发明人，国防发明专利授权1项；中国海洋大学出版社出版专著1部，发表论文50余篇，SCI收录4篇，EI收录20余篇。