本书从化学火箭发动机的基础理论和计算方法出发, 按照火箭发动机的部件组成及工作特点阐述了固体火箭发动机和液体火箭发动机的基本工作原理, 并介绍了固体火箭发动机的设计理论方法。全书共三篇二十章, 内容包括火箭发动机公共基础理论、固体火箭发动机原理与结构、液体火箭发动机原理与结构、以及近年来的研究水平和关键技术等内容。