本书主要针对不确定系统的自适应控制方法进行了讲解。首先对自适应控制的发展历史以及基本原理做了基本的介绍; 然后, 针对几类典型的不确定系统, 包括高阶非线性系统、网络化系统、混杂系统、偏微分系统以及随机系统, 研究了如何设计自适应控制器以及对系统如何进行稳定性分析。本书还包含部分神经网络和模糊系统的智能自适应控制方法, 同时结合工程实际的例子, 让读者能够切实体会到自适应控制方法的实用性。