本书内容包括城市轨道交通的概念和类型及发展历程、城市轨道交通规划设计与工程施工、城市轨道交通线路与轨道、城市轨道交通车站与车站设备、城市轨道交通车辆与供电系统、城市轨道交通信号与通信系统等, 另外还从城市轨道交通运营管理方面介绍了行车组织、客运管理、票务管理、运营管理规定等相关内容。