本书较全面地对城市轨道交通车辆驾驶进行介绍。全书共分七章，主要内容包括：行车安全与行车管理基础、城市轨道交通车载信号系统、城市轨道交通车辆驾驶基础知识、正线列车驾驶、非正常行车组织及突发事件处理、段场运作、列车故障应急处理。