本书全面介绍城市轨道交通ATC系统的基本组成和基本原理和维护方法，分为ATC系统认知、ATC系统基本原理认知、基于轨道电路的ATC系统维护、CBTC系统维护、单轨交通ATC系统维护五个项目。除阐述基本组成和基本原理外，对我国各地城市轨道交通所采用的ATC系统进行了比较详细的介绍。