替代人类工作的机器人(酷科学.科技前沿,新鲜的百科知,酷炫的探秘信息,激发前所未有的想象力)_张红琼　主编_9787539842356

1987年，国际标准化组织对工业机器人进行了定义：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。中国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或其他生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

机器人一词，早出现在1920年捷克斯洛伐克科幻作家卡雷尔恰佩克的《罗萨姆的机器人》一书中，原文称作1101)013，后来演变成为001)01（自动控制机器）即俗称的机器人。机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗、机器猫等狭义上对机器人的定义还存在很多分类法灰争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以替代或协助人类工作。
　　机器人技术作为20世纪人类伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，从简单机器人到智能机器人，机器人技术的发展已取得长足进步。1967年，日本科学家森政弘与合田周平提出：机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等七个特征的柔性机器。1988年，法国的埃斯皮奥将机器人定义为：机器人是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象。
　　1987年，国际标准化组织对工业机器人进行了定义：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。中国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或其他生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
　　在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。当前，在机器人技术领域走在世界前列的国家是日本。
　　今天，对人类来说，太脏、太累、太危险、太精细、太粗重或太反复无聊的工作，常常由机器人代劳。从事制造业的工厂里的生产线就应用了很多工业机器人，其他应用领域还包括：建筑业、石油钻探、矿石开采、太空探索、水下探索、毒害物质清理、捜救、医学、军事领域等。
　　本书介绍了机器人的一些基本概念、机器人的器官、机器人的发展历史、机器人的本领、形形色色的机器人等与机器人有关的知识，另外还专门探讨了机器人与人的关系，并将其在人类社会中所扮演的角色定位为人类的助手和朋友。本书内容翔实，故事生动，值得一读。

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