本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用，主要内容包括自动控制系统概述，自动控制系统的数学模型，时域分析法，自动控制系统的各组成部分特性，计算机控制系统概述，PID控制器的数字化设计，自动控制系统的设计、分析与调试等。各章均配有内容提要、小结和
大量习题。时域分析法配有MATLAB仿真分析。附录给出了五个典型的基本实验和自动控制技术常用术语中英文对照。
自动控制原理是一门理论性很强的课程。 本书根据高职教育人才培养的特点理论知识够用，强调实际应用， 第1章就给出了应用实例，并针对实例中的问题由浅入深地给出了解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析，回避烦琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂。
本书可供高职高专及成人高校中的电气技术、自动化技术、机电一体化以及应用电子技
术等电类专业师生选用，也可供从事自动化工作的工程技术人员参考。