本书结合应用型教材的编写要求和编写团队多年来从事电气控制技术的研发经验编写而成。全书围绕“机电一体化系统设计”这个核心,首先介绍机电一体化系统的概念、分类、组成、关键技术、主要应用领域等,然后介绍其结构类型、控制电机及常用执行器的选型和控制方法、常用参量的检测,最后基于前述各方面基础知识,给出小型、中型及大型机电一体化系统的设计方法,即本书第7章可视作第2~6章相关内容的具体应用。