本书分为上、下两册, 上册内容包括微积分的基础知识-函数与极限、一元函数微分学、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用、微分方程等, 书中带“*”号的或用异体字排版的内容可选学或自学。
本书依据最新的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”编写而成。本书注重培养学生用“已知”认识、研究、解决“未知”的能力；注重给学生营造一个启发式、互动式学习的氛围与环境，使学生在“边框”提出的问题的启发、引导、驱动下边思考、边读书、边总结；内容力求简明、引出尽可能直观，注重避免新的概念、新的结论、新的方法“从天而降”。同时注意为青年教师实施启发式、互动式教学提供一定的借鉴。 本版在保持第一版的内容特色基础上，增添了部分章节内容；对数学软件与数学建模的实例进行了修改，数学软件改为了Python语言；更加注重文化育人，对“历史的回顾”及“人物简介”部分做了修改，并以二维码形式呈现；对“边框”做了修改；增添了注记，扩大学生知识面，并将知识点加以总结,方便学生掌握；以二维码的形式增加了Python源代码等资源。 本书分为上、下两册，上册内容包括微积分的基础知识——函数与极限、一元函数微分学、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用、微分方程等。 本书可供高等学校非数学类专业学生使用，也可供科技工作者学习参考。
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