本书基于国家自然科学基金重点项目成果，系统梳理了将交通枢纽和由“轨道交通网络-地面公交网络-道路网络”共同构成的多模式交通网络进行协同规划的理论与方法。主要内容包括：绪论、基于广义交通枢纽的城市多模式交通网络概述、组合出行需求数据获取、组合出行需求分析、交通网络动态演化机理分析、广义交通方式划分和交通分配模型、多模式网络一体化资源配置方法、多模式网络交通设施布局优化方法、多模式网络与枢纽协同规划技术流程与实践案例。