本书较为全面地介绍了自动控制领域所涉及的机械系统、电系统、电机系统、液压系统和气动系统五类常用物理系统的数学建模问题。在讲授上述系统建模方法的过程中，分别介绍了与各个系统相关的基础知识，主要包括：静力学、运动学和动力学基本理论；电路基本定律及相似系统原理；电磁学基本理论，电动机的构造、工作原理和特性；液压系统的组成，液压流体的性质和基本定律；气动系统的组成，气体的物理学和热力学性质及气体流动的基本定律。