本书为高等职业院校矿山测量专业和工程测量技术专业的项目教学教材, 以任务驱动、学训一体作为教学设计的基础, 重点培养学生在矿山测量职业环境中完成工作任务的能力和素质。主要内容包括井下平面控制测量、建立井下高程控制系统、矿井联系测量、矿井联系测量、贯通测量、绘制矿图等6个学习情境。本书编写的原则是以学生的职业能力培养为核心, 突出专业技能培养的主线, 专业知识和理论以够用为度。