本书是世界各地主要城市的规划、地图和一些地理视图的综述。它遵循了城市规划的发展原则，涉及范围从文艺复兴的早期阶段，到启蒙运动、殖民城市、大陆旅行、亚洲城市、工业革命、淘金和边境城市、行政城市规划，最后到现代城市地图。每张地图都附有将其置于其历史、政治、社会或经济背景之下的对应的文字描述。