本书共分为7章, 第1章介绍汽车底盘线控技术概述; 第2、3、4、5章分别介绍了汽车线控转向系统、线控制动系统的构造, 原理、关键技术以及应用实例, 线控转向系统性线控制动系统性能测试, 相关的性能测试国家标准, 测试用设备、测试内容、测试方法; 第6章介绍了CAN通信线性控制原理; 第7章介绍了与智能汽车路径跟踪与控制技术相关的概念、原理与控制算法实现。