本书是为周衍柏著《理论力学教程》配套的学习指导书。本书依据主教材的体例分为五章, 每一章包括补充思考题及提示、主教材思考题提示、补充例题、主教材习题提示和补充习题及提示。本书包括了主教材中全部的思考题和习题, 并补充了一些不同风格的思考题、例题和习题, 其用意一方面在于使本书的讨论更为全面, 另一方面也希望使用其他教材的读者可以方便且有效的使用本书。