本书以高等院校应用较多的ABB工业机器人为对象，从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，基于RobotStudio软件介绍了搬运、码垛、焊接工业机器人离线编程及仿真技术。全书以实际应用案例为主线，通过案例讲解，融入工业机器人离线编程的基本知识点与基本操作步骤。