本书按PLC的培训层次分为两篇。第一篇综合介绍可编程控制器的特点、结构、原理等基础知识。第二篇从PLC的应用项目出发，以三菱FX系列PLC为基础，通过生产生活中的应用项目，讲述PLC的指令系统、特殊功能及特殊扩展模块的典型应用案例，着重阐明实训项目实施步骤及过程，突出培养和训练学习者的应用设计能力。