本书共分为9部分内容，主要包括：飞行力学、导航组件、飞行仿真系统、串列旋翼直升机控制、无人飞行器系统等，从飞行控制系统所必需的飞行机械和导航模块的基础开始，通过图和图形编程示例阐述了传感器功能设计的细节，还介绍了无人驾驶飞行系统的发展现状。

贾高伟， 国防科技大学空天科学学院讲师，博士，2015年12月毕业于国防科技大学电子科学与工程学院。专业方向为飞行器设计、任务规划、通信与新体制雷达技术等。,王玉杰，男，1988年出生，河南封丘人。主要从事导航、制导与控制方面的研究，2017年12月博士毕业并留校工作，博士论文题目为《多目偏振视觉仿生导航方法研究》，发表SCI、EI检索论文多篇。