《Micro850控制器编程与应用》以罗克韦尔自动化有限公司生产的小型PLC-Mirc0850控制器为对象，详细介绍了Mirc0850控制器的硬件特性、扩展设备、指令系统及编程方法，并通过PLC在顺序控制、过程控制、运动控制等方面的应用案例，讲述了Mirc0850控制器的编程和应用方法。
　　全书共分6章。第1章主要介绍了Mirc0800系列控制器的I/O配置、模拟量配置和通信配置，着重介绍了Mirc0850控制器的硬件特性、资源、接线和通信联网；第2章主要介绍了Mirc0850控制器所使用的编程软件CCW的操作方法，并详细介绍了该控制器所使用的3种编程语言：梯形图、结构化文本和功能块图的语法规则及编程环境；第3章介绍了Mirc0850控制器所使用的编程指令体系，着重介绍了功能块图指令的种类、功能、参数含义及使用方法；第4章主要介绍了两种常见的梯形图编程设计方法：经验编程法和顺序控制编程法的编程技巧和特点，并通过编程实例讲述了CCW编程环境下的两种编程方法的具体实现；第5章主要以I/O扩展、变频器控制、图形终端、通信联网为例，介绍了Mirc0850控制器的外部设备扩展方法；第6章主要介绍了Mirc0850控制器在运动控制和过程控制中的应用案例。该书注意借助实际案例介绍编程方法，有助于学生快速掌握编程和工程设计技巧。

　　可编程控制器（PLC）是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的新一代工业控制装置。自20世纪60年代末问世以来，PLC发展迅猛，目前已广泛应用于各种生产机械和生产过程自动控制中，成为现代工业自动化的三大支柱之一。PLC课程是自动化专业课程体系的重要环节，是很多高校自动控制、机电一体化、电子信息工程、电气工程、车辆工程等专业的必修课程。
　　本书以罗克韦尔自动化有限公司生产的小型PLC-Mirc0850控制器为对象，详细介绍了Mirc0850控制器的硬件特性、扩展设备、指令系统及编程方法，并通过PLC在顺序控制、过程控制、运动控制等方面的应用案例，讲述了Mirc0850控制器的编程和应用方法。
　　全书共分6章。第1章主要介绍了Mirc0800系列控制器的I/O配置、模拟量配置和通信配置，着重介绍了Mirc0850控制器的硬件特性、资源、接线和通信联网；第2章主要介绍了Mirc0850控制器所使用的编程软件CCW的操作方法，并详细介绍了该控制器所使用的3种编程语言：梯形图、结构化文本和功能块图的语法规则及编程环境；第3章介绍了Mirc0850控制器所使用的编程指令体系，着重介绍了功能块图指令的种类、功能、参数含义及使用方法；第4章主要介绍了两种常见的梯形图编程设计方法：经验编程法和顺序控制编程法的编程技巧和特点，并通过编程实例讲述了CCW编程环境下的两种编程方法的具体实现；第5章主要以I/O扩展、变频器控制、图形终端、通信联网为例，介绍了Mirc0850控制器的外部设备扩展方法；第6章主要介绍了Mirc0850控制器在运动控制和过程控制中的应用案例。本书注意借助实际案例介绍编程方法，有助于学生快速掌握编程和工程设计技巧。
　　本书第1章由张永贤撰写，第2、3、4章由徐雪松撰写，第5章由杨静撰写，第6章由张永贤、徐雪松、杨静和池学鑫共同撰写，于波参加了程序梯形图的绘制。教材编写过程中得到了罗克韦尔自动化有限公司吕颖珊、孙永楠、王昆峰先生的大力支持，在此表示衷心的感谢！

第1章 Micr0850控制器硬件概述
1．1 罗克韦尔PLC概述
1．2 Micr0800系列控制器概述
1．3 Micr0850控制器硬件特性
1．4 Micr0850控制器的扩展
1．5 Micr0850控制器的网络通信
1．6 习题

第2章 Micr0850控制器编程语言和编程环境
2．1 编程软件
2．2 编程语言
2．3 变量及内存分配
2．4 程序的执行方式
2．5 CCW编程应用示例
2．6 习题

第3章 Micr0850控制器指令系统
3．1 概述
3．2 运算符
3．3 函数
3．4 功能块
3．5 习题

第4章 梯形图编程方法
4．1 概述
4．2 经验编程法
4．3 顺序控制编程法
4．4 习题

第5章 Micr0850扩展模块
5．1 扩展I/O模块
5．2 PanelView 800图形终端
5．3 PowerFlex 525交流变频器
5．4 Micr0850控制器的网络通信
5．5 习题

第6章 应用案例
6．1 概述
6．2 同步带控制
6．3 滚珠丝杆控制
6．4 温度控制
参考文献