本书是专门针对脑卒中偏瘫患者躯干控制能力强化训练的治疗手册，作者团队创新性地将太极拳典型的“以腰为轴”的动作提炼出来，与现代康复治疗手法结合，由治疗师对患者展开 “一对一”的训练技术。该技术将使脑卒中后不同程度的躯干控制障碍患者受益。