本书是作者读《大学》和《孟子》的心得笔记，是对《大学》和《孟子》逐章逐句的解读，对原著章句作了比较准确通俗的阐译。阐译参照了古今诸多专家学者的注疏和诠释，作者结合自己的人生阅历和政学修养，深研原著义理，认真思考原著经典的现代价值，着重阐释了《大学》的“三纲八目”和《孟子》的“性善、仁政民本、尽心养性”的思想，突出“诚意、正心、修身为本，仁政、亲民、止于至善。”故本书以“止于至善”为书名，表达了作者对这两部经典之作深刻体会。

刘家望，原湖南省卫生厅厅长，党组书记，曾在乡镇卫生院、县人民医院从事医疗工作，曾任医院院长、县卫生局副局长、县委常委、县委组织部部长、县委书记、人大主任。著有《修已安人·我读《论语》》、《诚之为贵·我读《中庸》》。