本书重点对星图识别进行了研究，提出了基于恒星像点轨迹和基于新星筛选的快速星图识别方法。在定位解算时，采用了基于混合最小二乘和倾斜修正的定位方法。提出了基于转换模型和对径位置解算的定向方法，使定向精度控制在10"以内。对定位定向过程中的倾角等误差进行了详细的建模分析和补偿。