本书主要介绍了有限时间收敛控制理论基础、基于L2-增益的视线角速率收敛鲁棒制导律、视线角速率有限时间收敛制导律、侧窗探测约束有限时间收敛制导律、攻击角度约束有限时间收敛导引律、攻击时间/角度约束的多弹协同导引律、考虑导弹自动驾驶仪延迟的有限时间收敛制导律、制导控制一体化有限时间收敛控制算法等内容。全书内容广泛、系统，汇集了作者多年的研究成果和领域的最新成果。

李炯，安徽泾县人，空军工程大学防空反导学院副教授，控制科学与工程学科硕士生导师，主要研究方向为空天拦截器制导控制与仿真。2007年获空军工程大学工学博士学位，获军队科技进步一等奖1项、三等奖5项，主持国家自然科学基金、航空科学基金、军内科研等项目6项，参与国家自然科学基金、973、863等项目10余项，发表学术论文90余篇，出版教材4部。