本书共5章，主要介绍基于经典控制理论与现代控制理论的控制器设计基本方法，包括经典控制理论基础、现代控制理论基础、直线一级倒立摆控制系统设计实验以及飞行器控制系统半物理仿真实验等内容，是学生进行实验研究的直接参考资料和实验要求资料。书中附有实验中可能经常使用的工具软件的简要说明。 本书可作为高等学校自动控制类和航空航天类专业高年级学生、研究生的实践课程教材，或作为毕业设计、课程设计和实验研究的辅导性教材，也可作为控制领域技术人员的工程实践活动参考书。

李伟，博士，副研究员，主要从事飞行动力学与控制实验研究，主持CAST基金重点项目、CALT基金等科研项目7项，参与（排名第二）国家级科研项目5项，发表科技论文10余篇。