本书是在第一版基础上修订而成，主要介绍自适应控制理论的基本原理及应用。内容包括绪论、自适应控制的理论基础、连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间系统模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制；对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的自适应控制、模糊自适应控制、自适应控制的应用。 本书可作为高等学校控制科学与工程、电气工程、电子工程等学科高年级自适应控制理论课程的教材，也可作为自动化专业本科高年级学生的教学参考书。

李言俊 ，西北工业大学航天学院，长期从事航天器及导弹制导与控制系统的分析和设计、先进控制理论及应用研究、应用卫星与卫星应用技术研究、系统辨识、仿生技术等方面的教学和科研工作。