本书以液压伺服控制为主，兼顾液压比例控制的框架编写，涵盖液压闭环控制和开环控制。主要包括绪论、动力学系统及反馈控制、液压控制系统原理与结构、液压控制元件、液压动力元件、机液伺服控制系统、电液伺服控制阀、电液伺服控制系统动态设计、液压控制系统设计、液压比例控制阀、液压比例控制系统等十一个部分。