本书的作者在航天器自主导航领域潜心耕耘20余年，取得了具有自主知识产权的创新研究成果；特别是近几年来，在新概念导航体制、测量敏感器产品、地面验证系统和空间飞行试验等方面取得了多项突破性进展。本书面向当前自主导航技术发展需求，充分吸纳作者的理论研究成果和